無人飛行器在當下已經(jīng)是連3歲的小童鞋都會操作的玩具之一，玩具級的飛行器多數(shù)為四軸飛行器，能接收遙控器發(fā)送過來的指令，控制四個馬達帶動帶動槳翼，在空中飛行或停留。
多軸飛行器由遙控、飛控、航拍、動力系統(tǒng)等不同模塊構成，根據(jù)不同產(chǎn)品的等級需求，會采用不同的CPU內(nèi)核。例如小四軸的飛行主控因功能單純，體積小，必須同時整合遙控接收，飛行控制及動力驅動功能；中高階多軸飛行器則采用內(nèi)建 DSP 及浮點運算單元，負責飛行主控功能，驅動無刷電機的電調(diào)（ESC）板則采用MINI5系列設計。無人機產(chǎn)業(yè)鏈包括整機制造商，和為無人機提供芯片、飛控、電池、傳感器、GPS、陀螺儀、數(shù)據(jù)系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)、電子元器件等硬、軟件的供應商。 有車有房現(xiàn)很多工薪族也已經(jīng)可以做到，特別是買車遠比買房來的榮耀多了，不過最近想買車但還沒有考到駕照的朋友們會有點憂傷，好像是10月開始考駕照實施新政策，將會比以往更難考上駕照。現(xiàn)在生活中私人直升機也有許多人買了，不過私人直升機需要你有一個大大的空當當?shù)耐ピ簛矸畔罗D這架飛機。
如果讓你買架直升機去送石英晶振，你是否愿意呢？其實目前直升飛機民用方面的價格也不怎么貴，在中國珠海航展上，展示的民用飛機價格低至100萬元人民幣，而且還是雙坐的，也有價格200萬元的。想想現(xiàn)在在國內(nèi)一部價格稍微好點的汽車價格都過百萬了，何況是飛機，所以那天要是有人開著飛機給你送石英晶振的話，你決定的不要驚訝。主要是目前中國的航天領域還沒完全對民用開放，如果那天中國的領域開放了，對于石英晶振界的土豪來說買架飛機送晶振是很有可能的，下面我沒來了解一下對于民用領空的阿聯(lián)酋來說，直升飛機便捷到何種程度。 阿聯(lián)酋-The United Arab Emirates，阿拉伯的一個聯(lián)合酋長國，《一千零一夜》故事的發(fā)源地之一，迪拜（Dubai），曾經(jīng)的走私黃金到印度的一座阿聯(lián)酋城市，如今已成為全球性國際金融中心之一， 是東、西方各資本市場之間的橋梁，同時也成為了享譽世界的物流、貿(mào)易、交通運輸、旅游和購物中心，擁有世界第一家七星Aburj Al Arab帆船酒店，世界最高的摩天大廈-哈利法塔…迪拜正以近乎世界記錄的特色吸引了全世界的目光。迪拜道路與交通局(RTA Dubai, UAE)2016-2020年的戰(zhàn)略規(guī)劃以及迪拜在智能駕駛領域的規(guī)劃，要將迪拜打造成全球最智慧城市，即在2030年25%的交通通過無人駕駛技術實現(xiàn)。
日前，來自德國的航空初創(chuàng)公司Volocopter宣布了跟RTA Dubai簽署合作協(xié)議的消息，Volocopter將在2017年第四季度在迪拜市場投入該公司旗下的18旋翼飛行器并由此展開空中出租車服務測試，如果測試順利，Volocopter的下個目標是量產(chǎn)，并把飛行器應用到既定的短途路線運輸上。該公司聲稱，連美國太空總署（NASA）都有興趣起用這類無人駕駛飛行器“解決矽谷每日交通擠塞的問題”。 設計者稱Volocopter是最環(huán)保的飛機，Volocopter使用純電力驅動，由安裝在機身后部的蓄電池組提供電力。阿聯(lián)酋以盛產(chǎn)石油聞名于世，但是如今的迪拜早已大力發(fā)展轉口貿(mào)易業(yè)、房地產(chǎn)業(yè)、旅游業(yè)等非石油產(chǎn)業(yè)，還著重發(fā)展現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)，迪拜正以它的高速發(fā)展讓世人驚嘆，2020年世博會將在迪拜舉行。所以它選擇的產(chǎn)業(yè)、客戶必將以現(xiàn)代高科技領先世界。Volocopter并不是唯一一家將在迪拜上空出租飛行器的公司，RAT最近還跟中國的無人機公司億航（Ehang）達成了一項單人四旋翼飛行器的測試協(xié)議，此外，Uber 也在為其2020年的空中出租車服務跟這座城市洽談。
德國的航空初創(chuàng)公司Volocopter18旋翼飛行器利用18 組槳翼提供升空力，同時以個別槳翼轉速控制移動方向或旋轉機身方位，采用白色蛛網(wǎng)設計，配有兩座駕駛艙，擁有眾多驅動器，大大增強了飛行的安全性和穩(wěn)定性，即使部分驅動器發(fā)生故障，仍可安全降落。此外，雖然飛機具有多個螺旋槳，但與普通直升機一樣，可以垂直起飛降落，無需駕駛員隨同上機操作，終極目標是讓乘客坐上去，充當短程的個人交通工具。此次E-volo與RTA Dubai迪拜道路與交通管理局簽約的Volocopter VC200采用了全新的結構體系，新的彈簧支柱起落架打造了一臺非常平穩(wěn)的旋翼飛機，能夠帶來“難以置信的安靜，兵器幾乎感覺不到飛機在飛行。順帶一提，Volocopter VC200今次能夠連人帶機順利試飛，有賴另一德國科技公司Ascending Technologies （AscTec）提供技術支援。它是Intel早前收購的無人機科技公司，以精準定位及導航技術見稱。精準的定位則要有賴于恒溫晶體振蕩器OCXO，或是數(shù)字溫補石英晶振DTCXO. 石英晶振成本較高，故在要求不太高的電路中一般采用陶瓷諧振器。陶瓷晶振是指產(chǎn)生諧振頻率的陶瓷外殼封裝的電子元件，在電路上起到產(chǎn)生頻率的作用，具有高穩(wěn)定、高抗干擾等特點，屬壓電元器件。石英晶振起振，都跟壓電效應和逆壓電效應有關，陶瓷諧振就是晶體逆壓電效應原理。陶瓷諧振器的工作原理就是既可以把電能轉換為機械能，也可以把機械能轉換為電能。目前陶瓷諧振器的類型按外形分為直插式和貼片式兩種。
普通石英晶振在工作過程中只需向CPU提供一個精準信號，甚至有很多產(chǎn)品只在開關機的時候給CPU提供一個信號，因此普通石英晶振本身就不會有溫度補償及電壓補償作用。熱敏晶振是在普通貼片晶振的基礎上增加了一顆熱敏電阻，及一顆變?nèi)荻O管，利用變?nèi)荻O管的容變功能和熱敏的傳感功能，就成了有溫度傳感功能的熱敏石英晶振。帶有溫度傳感器的熱敏晶振在工作過程中受到了溫度感應時可以使晶體產(chǎn)品保持精準不變的溫度，使晶振產(chǎn)品的精度給CPU提供信號的同時又能避免因為溫度的問題給晶振造成頻率較大的偏差。熱敏晶振在一定的場合能代替價格昂貴的溫補晶振，但由于熱敏晶振的精準度偏差在±10PPM范圍內(nèi)，而TCXO溫補晶振的精準精度偏差在±0.5ppm的范圍，因此，對于高規(guī)格、高性能產(chǎn)品，工程師通常還是會考慮TCXO溫補晶振。 石英晶體諧振器，是一種機電器件，是用電損耗很小的石英晶振經(jīng)精密切割磨削并鍍上電極焊上引線做成。這種石英晶振有一個很重要的特性，如果給它通電，它就會產(chǎn)生機械振蕩，反之，如果給它機械力，它又會產(chǎn)生電，這種特性叫壓電效應。石英晶體振蕩器又稱呼為有源晶振，就是帶有電壓功能，在使用過程中需要先通過電壓起振。有源晶振又可分為溫補晶振TCXO和電壓控制晶體振蕩器VCXO。壓控晶振VCXO的主要特點是工作時有一個電壓穩(wěn)定控制功能，使產(chǎn)品在使用過程中遇到電壓變大或者變小的情況下，可以在自帶電壓功能的情況下把電壓控制在可接受范圍，同時控制振蕩器的PPM精度，不超出額定頻率，使其能夠穩(wěn)定地給CPU提供精準信號。溫補晶振基本上是由一個VCXO和有熱敏電阻組成的溫度補償網(wǎng)絡構成，其工作原理是通過調(diào)節(jié)不同溫度下變?nèi)荻O管的電壓來改變晶體的負載，以此調(diào)整石英晶振的頻率。在工作環(huán)境溫度變化較大的情況下，TCXO的溫度補償功能能高精準地控制機械振蕩，給CPU提供穩(wěn)定的信號。
陶瓷諧振器類似于石英晶振，但比石英晶體諧振器的精度和溫度穩(wěn)定度都要低，成本相應地也比石英晶體諧振器低。石英晶振可以代替陶瓷晶振，但陶瓷晶振不一定能代替石英晶振。陶瓷晶振多用在電視遙控器、玩具產(chǎn)品等對精度要求不高的產(chǎn)品中，而在儀器儀表、通信通訊及其它要求高精度的電子產(chǎn)品中需要用石英晶振。